一、行业背景
电力工业是国民经济发展中最重要的基础能源产业，是世界各国经济发展战略中的优先发展重点。当前中国电力行业运行平稳，电力消费持续增长，电力装机结构延续绿色低碳发展态势，同时投资规模日益扩大。随着全民用电量持续快速增长，电网建设不断扩展，电力作为高风险产业，发电、输电、变电、配电过程中存在很多安全隐患。采用传统的设计、现场测量、巡检上报、成果展示等二维方式，难以满足现阶段电网建设需求。同时也暴露了很多问题。
二、解决方案
为更好地服务于数字电网全生命周期管理，中科图新基于“三维数字地球+无人机航测”理念，推出图新地球电力版-无人机电力数字化巡检方案。该方案支持电网工程三维可视化，用户可在三维地球中加载电力通道、变电站等设施的倾斜模型、正射影像、矢量等数据，快速构建电网数字孪生，实现资产数字化。同时支持一键导入无人机巡检照片，管理机巡成果，并结合三维模型进行设备标注与文件关联，提供高精度测量工具，辅助安全应急与可视化汇报。方案有效解决了数据利用率低、机巡管理难、应急方案不直观等问题，提升电力运维智能化与资产管理效率，助力降本增效。
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三、系统架构
- 输电生产业务图新地球电力版系统应用“云大物移智”技术，实现各类业务数据的汇聚融合、综合分析、集成应用。根据电力版系统件平台的功能定位和技术要求，构建和完善系统业务功能架构，扩展和接入更多的智能应用系统，实现更丰富的智能业务场景。
- 图新地球电力版系统业务架构主要由硬件层、系统接口层、业务层、用户展示层构成，整体建设遵循网省公司的标准化体系及安全管理体系。
四、核心功能
1、电力一张图
- 对各类输电线路数据进行处理包括全景照片、激光点云、倾斜摄影模型、DEM、影像等，并能够对处理的成果数据直接加载展示，实现各种基础数据的融合显示。通过对各类三维数据的融合显示，实现输电线路的三维仿真的效果，辅助输电线路信息可视化、巡视规划、场景预演、隐患预测以及技能培训等应用。
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- CAD插件工具实现把在线卫星图转换成当地坐标系，并快速流畅的加载到CAD内，且能够流畅缩放无卡顿。还能将无人机正射影像数据转换成当地坐标系，并快速流畅的加载到CAD内，对于10TB级的数据做到快速流畅浏览、缩放，无卡顿。
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2、智能巡检模块-无人机巡检
- 软件内进行航线规划，无人机线上飞行模拟，挑选最佳飞行路线。
- 巡检过程中，无人机位置及实时图传，利用无人机搭载高清相机，采集视频与图片数据，回传至后台管理平台进行数据存储与分析，发现异常情况并及时下发处理，情况全面掌握。
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3、智能巡检模块-人工巡检
- 智能安全帽可以代替手工抄录的模式记录巡检项，后台搭载数据分析系统，可以将巡检的画面实时传到后台，对设备的异常情况可以远程进行通话告知，将安全隐患提前遏制，效率远比传统的人工巡检直观、高效。
- 线上规划人工巡检的路线，保障人工巡检过程中，路线的可行性。
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4、方案仿真模块
以真三维仿真形式，通过结合倾斜摄影、人工模型、VR全景等各种数据，实现对变电站现场的数字化三维仿真。用户可以直接在仿真环境下进行应急预案制定，如吊车施工进场前，进行高度模拟，确保变电站设施安全。
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5、外业数据管理模块
- 对于缺陷识别类照片，可以自动读取无人机照片内姿态信息，建立无人机拍摄时位置和姿态组合信息，方便进行空间运算，并基于无人机位置、云台姿态，自动计算出照片拍摄范围，自动按拍摄时间、RTK状态、飞机位置、姿态、拍摄空间范围进行归档，方便进行查询。
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- 针对大量全景照片，实现自动连接各全景照片，并能够在全景照片内切换行走。极大的提升全景照片处理效率。最终实现基于无人机倾斜模型，在倾斜模型上查找全景照片。 该工具可以解决：
- 能够对当前全景设备拍摄的全景照片自动放到地图上；
- 能够自动关联各全景照片；
- 能够基于倾斜模型进行全景照片检索。
6、施工进度管理模块
基建应用工具能够实现无人机建模与BIM模型比对以及多时相倾斜模型对比，解决对基建施工过程管理的问题。通过倾斜模型与BIM模型比对，解决设计与施工的对比，能够发现施工问题。通过倾斜模型多时相对比，实现施工进度管理。
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