大疆精灵4RTK版本更新支持了“仿地飞行”模块，这对于经常在山区飞行的小伙伴来说无疑是极好的，动辄几百米的高差如果仅能在一定的高度飞行，无论是成像质量还是重叠度都很难有保障。而飞行器如果能根据地面起伏以相对恒定的高度飞行，不仅能够保障飞行器的安全而且成像质量也会有极大提升。但对于此功能官方并未给出详细的操作教程，网上各种信息说的也是含糊不清，给很多用户造成了极大的困扰，故写下此文与各位飞手分享，希望能有所帮助。

　　一、自制数字表面模型（DSM）数据，首先在研究区内采用2D正射的方法飞行一遍，利用Pix4d等空三软件，生成研究区的DSM，然后将DSM（包括tif和tfw）两个文件导入遥控器中。该种方法生成的DSM相对较为精细，可以实现更好的仿地效果，但工作量较大，且对于山区高差较大的区域，首次飞行时安全问题难以保证。

　　1、DEM数据下载

在LocaSpace Viewer软件中点击下载工具，圈定下载区域，选择地形下载即可得到一个裁剪好的TIF格式的DEM数据，该数据精度为90m。

　　如果担心下载的谷歌地形文件精度不够，也可以下载ALOS12米精度的DEM文件，这里我们额外购买了一组西安市的DEM数据。（ 中科图新LSV现已上线5米分辨率的数字高程模型DEM，更丰富的地形细节，更适合复杂山地项目 ）

　　中科图新提供5米DEM，12.5米DEM，30米DEM数据；完整的省市级数据，免于自己拼接，下载可直接使用，完整度高；覆盖全球范围，数据细节丰富。

可以发现，在5米DEM数据中可以看到建筑物、道路、水网等各种细节；ALOS数据中能看到城区周边地形；SRTM3数据中只能看到城区周边大概的地形。

DEM数据资源下载链接：http://www.tuxingis.com/store.html

对该区域进行等高线生成的效果对比，可以发现在5米DEM数据中，除了地形细节丰富外，还可以看到城区的建筑轮廓、道路轮廓等精细信息；ALOS数据中， 只能够看到较为精细的地形；SRTM3中只能大体判断周围地形而没有细节。

　　２、DEM数据转换

　　将下载好的TIF格式DEM数据，导入UAV Mate使用DSM TIFF工具，转换为GSR可用格式并生成TFW文件。

　　转换好的格式如下：

　　3、导入GSR并规划仿地飞行任务
　　将转换好的DEM数据存储到TF卡内DJI/DSM/新建文件夹（名称可自定义）内，将TF卡插入遥控器，导入DSM数据即可规划仿地飞行任务。

　　优点：
　　基于下载好的DEM数据进行仿地飞行任务规划，节省了提前高航高飞行一次DSM数据的无人机电量与作业时间，可以进一步提高外业作业效率。仿地飞行可以极大的避免地面分辨率不均匀产生的精度问题，对于仿地精度要求不是特别高、地表无突出建筑物的山区非常实用。通常来讲，下载好的DEM数据是以地区或者行政区为单位，如果作业区域不是经常产生变动，地形文件只需制作一次即可覆盖覆盖全部常用作业范围。