如何通过LSV把大疆L1激光雷达点云成果和影像地形等其他GIS数据进行融合
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大疆的L1激光雷达点云设备集成 Livox 激光雷达模块、高精度惯导、测绘相机、三轴云台等模块可用于高精度航测点云采集,目前在工程测量、地形测绘、应急测绘、警务执法、能源设施、农林调查上应用十分广泛。
官方介绍:
详情:
https://www.dji.com/cn/zenmuse-l1?site=brandsite&from=nav
采集好数据成果以后,后续业务应用叠加已有不同类型不同格式测绘成果方面,图新地球(LSV)可以通过三维可视化模式叠加各类工程、GIS相关数据(如基础影像(.tif、.lrp、.mbt);地形(.tif、.dem、.lrp),无人机航测倾斜模型(.osgb)、CAD(.dxf、.dwg);3dsmax(.fbx;.obj);SketchUp(.skp);Revit(.rvt)、Microstation(.dgn)、Naviworks(.nw)、犀牛(.3dm)等BIM成果;shapefile(.shp)、谷歌(.kml)、.lgd等GIS数据,做到三维场景融合展示。
1 大疆智图处理L1激光雷达点云为3dtiles
1.1 大疆无人机挂载L1设备采集数据成果
上图为取出SD卡后的成果文件,相关文件简介如下:
Clc:雷达-相机标定数据
Cli:雷达-IMU标定数据
CMI:视觉标定数据
IMU:IMU惯导数据
LDR:激光点云原始数据
MNF:视觉数据
RTB:RTK基站数据
RTK:RTK天线数据-主天线
RTL:杆臂数据
RTS:RTK天线数据-副天线
JPG:照片数据(真彩色需求,非必须)
1.2 大疆智图新建工程
1.3 大疆智图导入L1设备成果
选择对应的成果文件夹
1.4 配置相关参数
主要包含以下参数
- 点云密度
- 输出坐标系
- 点云有效距离
- 点云精度优化
- 重建结果数据格式(pnts就代表3dtiles格式的点云数据。图新地球对LAS和PNTS都支持,建议使用PNTS)
1.5 处理
点击开始处理,大概等待几分钟处理完成
1.6 大疆智图内预览
大疆智图主要是建模软件,虽不似图新地球等GIS软件一样支持数据叠加融合,但支持数据成果预览,针对点云可以设定查看【反射率、RGB真彩色、高度、回波】等不同模式
1.7 建模成果介绍
选中建模完成的任务,可以打开任务文件夹,如下图
其中:lidars目录下就是建模的各种成果
其中terra_pnts目录就是3dtiles格式的成果,对照选择的数据成果格式为PNTS
打开之后,我们发现3dtiles格式的点云成果由一个json文件和一个文件夹组成。
其中tileset.json是索引文件,也是后续在LSV当中加载点云数据时需要选择的文件。
文件夹内是构建了分块和lod的3dtiles格式的点云成果
二 图新地球LSV加载大疆智图点云成果
2.1 图新地球打开点云数据
2.2 设定效果
在图新地球当中对于点云图层,可以设定多种渲染模式
包括真彩色、强度色、高程着色、回波次数着色四种模式
2.3 和其他数据进行融合
图新地球支持的数据格式非常全,可以直接加载对应格式的数据,实现多源数据融合展示